角加速度

角加速度是角速度隨時間的變化率。在國際單位制中,單位是“弧度/秒平方”,通常是用希臘字母來表示。

數學定義

定義角加速度為

,

或者

;

其中,是角速度,是正切直線加速度,是曲率半徑。

運動方程式

牛頓運動第二定律應用於角的問題,可導出力矩與角加速度之間關係的方程式:

;

其中,是力矩,是轉動慣量。

等角加速度

當作用於物體的力矩是常數時,角加速度也會是常數。在這個等角加速度的特別狀況裏,此運動方程式會算出一個決定性的,單值的角加速度。

非等角加速度

當作用於物體的力矩不是常數時,物體的角加速度會隨時間而變。這方程式成為一個微分方程式。這微分方程式是此物體的運動方程式;它可以完全的描述此物體的運動。

參閱

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